新線路圖(忠孝社團)

最簡單的圖片裁切和縮放方式

由於Facebook, IG, Line等社群媒體的盛行，遇到圖片編修的機率非常高，要嘛太大太小需要改變尺寸，要嘛比例不對需要裁減，當然有很多影像處理軟體和線上網站可用，但是各位知道你得電腦中就有一個不用花錢，小而美的工具軟體可用嗎?
那就是微軟的小畫家。

Q. 如何開啟小畫家?
A. 它在"開始" -> "Windows附屬應用程式" -> "小畫家"

Q. 如何裁切圖片?
A. 開啟小畫家之後，按檔案->開啟舊檔 選到你要的圖片，然後選擇圖中的選取，這個時候你就可以任意選取圖中的一個方形區域，作為裁切的標的。決定裁切的區域之後按裁切，然後就完成了，記得另存新檔或存檔。

 裁切前的圖片

選取你要的區域

裁切之後的圖片

Q. 如何縮放圖片?

A. 開啟小畫家之後，選取你要的圖片，然後點選"調整大小"，然後就可以依照需要進行大小的調整，調整方式有兩種輸入百分比或像素，另外，系統預設是等比例縮放，如果你要長寬任意調整，就必須把"維持外觀比例"的選項取消。

"調整大小"的位置

縮放圖片時，要注意這三個選項，依需要選擇。

等比例縮小50%

非等比例縮放，會造成圖片變形，宜謹慎使用。

Arduino 循跡車程式

/**************************************************   
  Arduino 循跡車程式
  硬體: Arduino Uno + L298N + TCRT5000 + TT減速馬達
  原理是用TCRT5000感應模組(車頭左右各一個)，
  當感應器偵測到黑色物體時會傳回1,否則會傳回0，
  據此我們可以判斷(左，右) =
  (0,0)時，車子剛好在黑線這上方，所以直行，
  (1,0)時，左邊已經壓線，所以要左轉，
  (0,1)時，右邊已經壓線，所以要右轉，
  (1,1)時，左右兩邊都已壓在黑線上，所以停止車子。
 
  注意!!!!!
  車子速度不可太快，否則一下子就會衝出線外，無法控制。

 
    大魷魚創客工作室 2020.4.4 
    https://www.facebook.com/groups/806191766461206/

***************************************************/

int R_TCRT_Pin = 2;  //右邊感應器連接在D2           
int L_TCRT_Pin = 12; //左邊感應器連接在D12                 

const int IN1 = 3;  //馬達控制板連接在D3, D5, D6, D9
const int IN2 = 5; 
const int IN3 = 6; 
const int IN4 = 9; 

void setup() {
  Serial.begin (9600);           
  pinMode(R_TCRT_Pin, INPUT); //把D2設成輸入模式       
  pinMode(L_TCRT_Pin, INPUT); //把D12設成輸入模式
}

void loop()
{
  int  R=0, L=0;   //存放左，右感應器狀態的變數，預設值給定為0
  byte speed = 128;
 
  R = digitalRead(R_TCRT_Pin); //讀取右邊感應器的狀態
  L = digitalRead(L_TCRT_Pin); //讀取左邊感應器的狀態
 
  if( R==0 && L==0 ) Forward(speed); // (白,白): 車子剛好在黑線正上方，所以直行。
  if( L==1 && R==0 ) Left(speed);    // (黑,白): 左邊已經壓線，所以要左轉。
  if( L==0 && R==1 ) Right(speed);   // (白,黑): 右邊已經壓線，所以要右轉。
  if( L==1 && R==1 ) Stop();         // (黑,黑): 左右兩邊都已壓在黑線上，所以停止車子。
}

void Forward(byte speed) /* 車子前進的函數 */     
{ analogWrite(IN1, 0);
  analogWrite(IN2, speed);
  analogWrite(IN3, speed);
  analogWrite(IN4, 0);
}

void Back(byte speed) /* 車子後退的函數 */       
{ analogWrite(IN1, speed);
  analogWrite(IN2, 0);
  analogWrite(IN3, 0);
  analogWrite(IN4, speed);
}
void Left(byte speed) /* 車子左轉的函數 */         
{ analogWrite(IN1, 0);
  analogWrite(IN2,speed);
  analogWrite(IN3, 0);
  analogWrite(IN4, speed);
 }

void Right(byte speed) /* 車子右轉的函數 */         
{ analogWrite(IN1, speed);
  analogWrite(IN2, 0);
  analogWrite(IN3, speed);
  analogWrite(IN4, 0);
}

void Stop() /* 車子停止的函數 */           
{ analogWrite(IN1, 0);
  analogWrite(IN2, 0);
  analogWrite(IN3, 0);
  analogWrite(IN4, 0);
}