第一支Arduino 程式: Blink(LED 閃爍)

        Arduino 程式開發環境可以從官網上下載 https://www.arduino.cc/en/Main/Software，目前最新版是1.6.7。下載結束後，可以依照指示安裝在你的電腦裡，安裝完畢後，就可以開始進行Arduino 程式的開發之旅了。

          打開Arduino 開發環境，你會看到如下的視窗，但是先別急著寫程式，要先檢查開發環境是否正確連結到Arduino的開發版。

       

從工具->板子 的選項，應該是要選取到 "Arduino/Genuino Uno"

下一步則是檢查 工具->序列埠 擇要顯示 COMX (Arduino/Genuino Uno)˙: X是多少端視你的系統而定，我的電腦是7，所以是COM7

硬體連結沒問題後，就可以開始來寫程式了。Arduino的程式沿襲C語言的語法，所以只要你之前寫過C語言的程式，那就應該沒多大的問題了，接下來，我們來看看Ardunio開發環境裡所附的範例程式: 選擇 檔案->範例->01.Basics->Blink，開啟Blink這支程式，

void setup() 

{ 

   pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() 

{

   digitalWrite(13, HIGH); 

   delay(1000);            

   digitalWrite(13, LOW);    

   delay(1000);             

}

        Arduino程式主要由兩個函數構成setup() 和 loop()，其中setup()函數是用來作系統的初始化，指執行一遍，loop()則是程式主體，會一直反覆執行，直到電源關閉為止。回頭來看看Blink程式中，setup() 裡，只有 pinMode(13, OUTPUT); 一行，這一行程式是設定AVR單晶片的第13隻腳位做為OUTPUT(輸出)使用，而loop() 中， digitalWrite(13, HIGH); 是把第13隻腳位的電壓拉HIGH，剛好第13之腳位的線路連接了一顆橘色的LED，此時這個LED就會發亮，接下來delay(1000); 是延遲1000ms=1秒，再來digitalWrite(13, LOW); 是把第13隻腳位的電壓拉LOW，此時這顆橘色的LED會滅掉，delay(1000);  則是再延遲1秒鐘。如此周而復始，LED不停閃爍。

這個程式很簡單，但同時可以讓我們了解arduino的程式架構，和硬體腳位的控制，讓原本沒寫過硬體相關程式的人，有了最基本的觀念。

         現在讓我們看看實際執行結果，請選擇草稿碼->驗證/編譯，沒問題之後再選草稿碼->上傳，過了幾秒鐘上傳完畢，Arduino的板子果然開始執行程式，LED閃爍不停。

影片連結:

https://www.youtube.com/watch?v=z0JtO_cvwCA&feature=youtu.be