四軸直升機: 馬達控制+藍芽遙控+組裝

         今天花了幾個小時研究，購買材料，再進行組裝，終於把四軸直升機機身完成了，感覺還不賴，其中用到五金行買的木條，鐵絲，膠帶，甚至是寶特瓶和廢棄的衣架....哈! 反正是原型機嘛! 包裝不是太重要，重要的是軟硬體的整合是否完善。

        組裝完成後，在自家院子試飛，連摔了兩次機，因為我還沒把陀螺儀和動態平衡加進來，所以我的四軸直升機一升空，便會失去平衡，結果必然是摔機收場，還好機身只有一點小擦傷。
     
        雖然還有一段路要走，但是看到自己親手組裝的四軸直升機真的可以飛起來，心理還是蠻開心的 ~~~打起精神來， Keep Going!

運用最經濟的材料組裝四軸直升機: 我用裁切過的寶特瓶放置ESC, Arduino和藍芽電路板， 木條是五金行買的: 成本大概10元，四隻腳是用廢衣架做的，其他固定的部分就是用鐵絲和膠帶了~~~

馬達可以透過藍芽由手機來控制轉速，但是還沒做動態平衡，會墜機.......

所以還要繼續努力啦~~~